1. P. Sahlholm, H. Jansson, and K. H. Johansson. Road grade estimation results using sensor and data fusion. In ITSW, 2007. [bibtex-entry]



2. P. Sahlholm, H. Jansson, E. Kozica, and K. H. Johansson. A sensor and data fusion algorithm for road grade estimation. In IFAC Symposium on Advances in Automotive Control, Monterey Coast, CA, USA, 2007. [bibtex-entry]



3. P. Sahlholm, H. Jansson, M. �stman, and K. H. Johansson. Automated Speed Selection for Heavy Duty Vehicles. In International Association of Vehicle System Dynamics Symposium, Berkeley, CA, USA, 2007. [bibtex-entry]

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